本文整理汇总了C#中Vector3F.ToCrossProductMatrix方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# Vector3F.ToCrossProductMatrix方法的具体用法?C# Vector3F.ToCrossProductMatrix怎么用?C# Vector3F.ToCrossProductMatrix使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Vector3F
的用法示例。
在下文中一共展示了Vector3F.ToCrossProductMatrix方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: ComputeKMatrix
public void ComputeKMatrix()
{
var b = new RigidBody(new EmptyShape());
b.MassFrame = new MassFrame()
{
Mass = 3,
Inertia = new Vector3F(0.4f, 0.5f, 0.6f),
};
var r = new Vector3F(1, 2, 3);
var k = ConstraintHelper.ComputeKMatrix(b, r);
var desiredK = 1 / b.MassFrame.Mass * Matrix33F.Identity - r.ToCrossProductMatrix() * Matrix33F.CreateScale(b.MassFrame.InertiaInverse) * r.ToCrossProductMatrix();
Assert.AreEqual(desiredK, k);
}
示例2: CrossProductMatrix
public void CrossProductMatrix()
{
Vector3F v = new Vector3F(-1.0f, -2.0f, -3.0f);
Vector3F w = new Vector3F(4.0f, 5.0f, 6.0f);
Matrix33F m = v.ToCrossProductMatrix();
Assert.AreEqual(Vector3F.Cross(v, w), v.ToCrossProductMatrix() * w);
}