本文整理汇总了C++中yarp::sig::Matrix::zero方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix::zero方法的具体用法？C++ Matrix::zero怎么用？C++ Matrix::zero使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类yarp::sig::Matrix的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix::zero方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: KDLtoYarp_position
bool KDLtoYarp_position(const KDL::Frame & kdlFrame, yarp::sig::Matrix & yarpMatrix4_4 )
{
yarp::sig::Matrix R(3,3);
yarp::sig::Vector p(3);
KDLtoYarp(kdlFrame.M,R);
KDLtoYarp(kdlFrame.p,p);
if( yarpMatrix4_4.rows() != 4 || yarpMatrix4_4.cols() != 4 ) { yarpMatrix4_4.resize(4,4); }
yarpMatrix4_4.zero();
yarpMatrix4_4.setSubmatrix(R,0,0);
yarpMatrix4_4.setSubcol(p,0,3);
yarpMatrix4_4(3,3) = 1;
return true;
}