C++ Matrix::subcol方法代码示例

本文整理汇总了C++中yarp::sig::Matrix::subcol方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix::subcol方法的具体用法？C++ Matrix::subcol怎么用？C++ Matrix::subcol使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类yarp::sig::Matrix的用法示例。

在下文中一共展示了Matrix::subcol方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: idynMatrix2kdlFrame

bool idynMatrix2kdlFrame(const yarp::sig::Matrix & idynMatrix, KDL::Frame & kdlFrame)
{
    if( idynMatrix.cols() != 4 || idynMatrix.rows() != 4 ) return false;
    KDL::Rotation kdlRotation;
    KDL::Vector kdlVector;
    idynMatrix2kdlRotation(idynMatrix.submatrix(0,2,0,2),kdlRotation);
    idynVector2kdlVector(idynMatrix.subcol(0,3,3),kdlVector);
    kdlFrame = KDL::Frame(kdlRotation,kdlVector);
    return true;
}

注：本文中的yarp::sig::Matrix::subcol方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。