本文整理汇总了C++中yarp::sig::Matrix::data方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Matrix::data方法的具体用法？C++ Matrix::data怎么用？C++ Matrix::data使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类yarp::sig::Matrix的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix::data方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: KDLtoYarp
bool KDLtoYarp(const KDL::Rotation & kdlRotation, yarp::sig::Matrix & yarpMatrix3_3)
{
if( yarpMatrix3_3.rows() != 3 || yarpMatrix3_3.cols() != 3 ) { yarpMatrix3_3.resize(3,3); }
//Both kdl and yarp store the rotation matrix in row major order
memcpy(yarpMatrix3_3.data(),kdlRotation.data,3*3*sizeof(double));
return true;
}示例2:
bool yarpWholeBodyModelV1::convertBasePose(const Frame &xBase, yarp::sig::Matrix & H_world_base)
{
if( H_world_base.cols() != 4 || H_world_base.rows() != 4 )
H_world_base.resize(4,4);
xBase.get4x4Matrix(H_world_base.data());
return true;
}示例3: while
bool Matrix::operator==(const yarp::sig::Matrix &r) const
{
//check dimensions first
if ( (rows()!=r.rows()) || (cols()!=r.cols()))
return false;
const double *tmp1=data();
const double *tmp2=r.data();
int c=rows()*cols();
while(c--)
{
if (*tmp1++!=*tmp2++)
return false;
}
return true;
}