本文整理汇总了C++中yarp::sig::ImageOf::safePixel方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ImageOf::safePixel方法的具体用法？C++ ImageOf::safePixel怎么用？C++ ImageOf::safePixel使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类yarp::sig::ImageOf的用法示例。
在下文中一共展示了ImageOf::safePixel方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: CellDataToPixel
bool MapGrid2D::getMapImage(yarp::sig::ImageOf<PixelRgb>& image) const
{
image.setQuantum(1);
image.resize(m_width, m_height);
image.zero();
for (size_t y = 0; y < m_height; y++)
{
for (size_t x = 0; x < m_width; x++)
{
image.safePixel(x, y) = CellDataToPixel(m_map_flags.safePixel(x, y));
}
}
return true;
}示例2: yError
bool MapGrid2D::setMapImage(yarp::sig::ImageOf<PixelRgb>& image)
{
if (image.width() != (int)(m_width) ||
image.height() != (int)(m_height))
{
yError() << "The size of given iamge does not correspond to the current map. Use method setSize() first.";
return false;
}
for (size_t y = 0; y < m_height; y++)
{
for (size_t x = 0; x < m_width; x++)
{
m_map_flags.safePixel(x, y) = PixelToCellData(image.safePixel(x, y));
}
}
return true;
}