本文整理汇总了C++中yarp::sig::ImageOf::getIplImage方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ImageOf::getIplImage方法的具体用法？C++ ImageOf::getIplImage怎么用？C++ ImageOf::getIplImage使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类yarp::sig::ImageOf的用法示例。
在下文中一共展示了ImageOf::getIplImage方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: display
// Inactive trackers are displayed in blue, active trackers in red
void BlobTracker::display(yarp::sig::ImageOf<yarp::sig::PixelRgb> &img, yarp::sig::PixelRgb color){
Mat orig = (IplImage *)img.getIplImage();
double a, b, alpha;
this->get_ellipse_parameters(a, b, alpha);
a*=k_;
b*=k_;
alpha = alpha * 180 / M_PI; //convert to degrees for openCV ellipse function
//open CV for drawing ellipse
ellipse(orig, Point(cen_y_,cen_x_), Size(a,b), alpha, 0, 360, Scalar(255,0,0));
//putText(orig, "act", Point(cen_y_,cen_x_), 1, 1, Scalar(255,0,0));
}