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C++ ImageOf::getPixelSize方法代码示例

本文整理汇总了C++中yarp::sig::ImageOf::getPixelSize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ ImageOf::getPixelSize方法的具体用法?C++ ImageOf::getPixelSize怎么用?C++ ImageOf::getPixelSize使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在yarp::sig::ImageOf的用法示例。


在下文中一共展示了ImageOf::getPixelSize方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: onRead

void InputCallback::onRead(yarp::sig::ImageOf<yarp::sig::PixelRgba> &img)
#endif
{

    uchar *tmpBuf;
    QSize s = (QSize(img.width(),img.height()));
#if QT_VERSION >= 0x050302
    int imgSize = img.getRawImageSize();
#else
    int imgSize = s.width() * s.height() * img.getPixelSize();
#endif

    // Allocate a QVideoFrame
    QVideoFrame frame(imgSize,
              s,
#if QT_VERSION >= 0x050302
              img.getRowSize(),
#else
              s.width() * img.getPixelSize(),
#endif
              QVideoFrame::Format_RGB32);

    // Maps the buffer
    frame.map(QAbstractVideoBuffer::WriteOnly);
    // Takes the ownership of the buffer in write only mode
    tmpBuf = frame.bits();
    unsigned char *rawImg = img.getRawImage();
    //int j = 0;
    // Inverts the planes because Qt Wants an image in RGB format instead of BGR
   /* for(int i=0; i<imgSize; i++){
        tmpBuf[j+2] = rawImg[i];
        i++;
        tmpBuf[j+1] = rawImg[i];
        i++;
        tmpBuf[j] = rawImg[i];
        tmpBuf[j+3] = 0;
        j+=4;
    }*/

#if QT_VERSION >= 0x050302
    memcpy(tmpBuf,rawImg,imgSize);
#else
    for(int x =0; x < s.height(); x++) {
        memcpy(tmpBuf + x * (img.width() * img.getPixelSize()),
               rawImg + x * (img.getRowSize()),
               img.width() * img.getPixelSize());
    }
#endif

    //unmap the buffer
    frame.unmap();
    if(sigHandler){
        sigHandler->sendVideoFrame(frame);
    }

}
开发者ID:robotology,项目名称:yarp,代码行数:56,代码来源:ImagePort.cpp


注:本文中的yarp::sig::ImageOf::getPixelSize方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。