本文整理汇总了C++中yarp::os::idl::WireReader::readEnum方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ WireReader::readEnum方法的具体用法？C++ WireReader::readEnum怎么用？C++ WireReader::readEnum使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类yarp::os::idl::WireReader的用法示例。
在下文中一共展示了WireReader::readEnum方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: read_kinematicSource
bool wholeBodyDynamicsSettings::read_kinematicSource(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
int32_t ecast0;
KinematicSourceTypeVocab cvrt1;
if (!reader.readEnum(ecast0,cvrt1)) {
reader.fail();
return false;
} else {
kinematicSource = (KinematicSourceType)ecast0;
}
return true;
}