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C++ idl::WireReader类代码示例

本文整理汇总了C++中yarp::os::idl::WireReader的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ WireReader类的具体用法?C++ WireReader怎么用?C++ WireReader使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的类代码示例或许可以为您提供帮助。


在下文中一共展示了WireReader类的15个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: read_controlMode_isValid

bool jointData::read_controlMode_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readBool(controlMode_isValid)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:robotology,项目名称:yarp,代码行数:7,代码来源:jointData.cpp

示例2: read_jointVelFilterCutoffInHz

bool wholeBodyDynamicsSettings::read_jointVelFilterCutoffInHz(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readDouble(jointVelFilterCutoffInHz)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:,项目名称:,代码行数:7,代码来源:

示例3: read_yx

bool HomTransform::read_yx(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readFloat64(yx)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:robotology,项目名称:codyco-modules,代码行数:7,代码来源:HomTransform.cpp

示例4: nested_read_useJointAcceleration

bool wholeBodyDynamicsSettings::nested_read_useJointAcceleration(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readBool(useJointAcceleration)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:,项目名称:,代码行数:7,代码来源:

示例5: nested_read_imuFrameName

bool wholeBodyDynamicsSettings::nested_read_imuFrameName(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readString(imuFrameName)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:,项目名称:,代码行数:7,代码来源:

示例6: nested_read_TemperatureSensors

bool SensorStreamingData::nested_read_TemperatureSensors(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readNested(TemperatureSensors)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:ale-git,项目名称:yarp,代码行数:7,代码来源:SensorStreamingData.cpp

示例7: read_ContactLoadCellArrays

bool SensorStreamingData::read_ContactLoadCellArrays(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.read(ContactLoadCellArrays)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:ale-git,项目名称:yarp,代码行数:7,代码来源:SensorStreamingData.cpp

示例8: nested_read_jointAcceleration_isValid

bool jointData::nested_read_jointAcceleration_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readBool(jointAcceleration_isValid)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:robotology,项目名称:yarp,代码行数:7,代码来源:jointData.cpp

示例9: read_motorPosition

bool jointData::read_motorPosition(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.read(motorPosition)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:robotology,项目名称:yarp,代码行数:7,代码来源:jointData.cpp

示例10: read_jointVelocity_isValid

bool jointData::read_jointVelocity_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readBool(jointVelocity_isValid)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:robotology,项目名称:yarp,代码行数:7,代码来源:jointData.cpp

示例11: read_jointAcceleration

bool jointData::read_jointAcceleration(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.read(jointAcceleration)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:robotology,项目名称:yarp,代码行数:7,代码来源:jointData.cpp

示例12: nested_read_jointVelocity

bool jointData::nested_read_jointVelocity(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readNested(jointVelocity)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:robotology,项目名称:yarp,代码行数:7,代码来源:jointData.cpp

示例13: nested_read_interactionMode_isValid

bool jointData::nested_read_interactionMode_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readBool(interactionMode_isValid)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:robotology,项目名称:yarp,代码行数:7,代码来源:jointData.cpp

示例14: read_interactionMode

bool jointData::read_interactionMode(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.read(interactionMode)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:robotology,项目名称:yarp,代码行数:7,代码来源:jointData.cpp

示例15: nested_read_ThreeAxisMagnetometers

bool SensorStreamingData::nested_read_ThreeAxisMagnetometers(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readNested(ThreeAxisMagnetometers)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
开发者ID:ale-git,项目名称:yarp,代码行数:7,代码来源:SensorStreamingData.cpp


注:本文中的yarp::os::idl::WireReader类示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。