本文整理汇总了C++中yarp::os::idl::WireReader::readBool方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ WireReader::readBool方法的具体用法？C++ WireReader::readBool怎么用？C++ WireReader::readBool使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类yarp::os::idl::WireReader的用法示例。
在下文中一共展示了WireReader::readBool方法的9个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: read_useJointVelocity
bool wholeBodyDynamicsSettings::read_useJointVelocity(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(useJointVelocity)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}示例2: nested_read_useJointAcceleration
bool wholeBodyDynamicsSettings::nested_read_useJointAcceleration(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(useJointAcceleration)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}示例3: read_jointVelocity_isValid
bool jointData::read_jointVelocity_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(jointVelocity_isValid)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}示例4: nested_read_jointAcceleration_isValid
bool jointData::nested_read_jointAcceleration_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(jointAcceleration_isValid)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}示例5: nested_read_interactionMode_isValid
bool jointData::nested_read_interactionMode_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(interactionMode_isValid)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}示例6: read_controlMode_isValid
bool jointData::read_controlMode_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(controlMode_isValid)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}示例7: nested_read_current_isValid
bool jointData::nested_read_current_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(current_isValid)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}示例8: nested_read_pwmDutycycle_isValid
bool jointData::nested_read_pwmDutycycle_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(pwmDutycycle_isValid)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}示例9: read_motorPosition_isValid
bool jointData::read_motorPosition_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(motorPosition_isValid)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}