本文整理汇总了C++中yarp::os::Bottle::write方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Bottle::write方法的具体用法？C++ Bottle::write怎么用？C++ Bottle::write使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类yarp::os::Bottle的用法示例。
在下文中一共展示了Bottle::write方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: write
bool WireTwiddler::write(yarp::os::Bottle& bot,
yarp::os::ManagedBytes& data) {
StringOutputStream sos;
if (!writer) {
writer = ConnectionWriter::createBufferedConnectionWriter();
}
if (!writer) {
return false;
}
SizedWriter *buf = writer->getBuffer();
if (!buf) {
return false;
}
buf->clear();
bot.write(*writer);
WireTwiddlerWriter twiddled_output(*buf,*this);
twiddled_output.write(sos);
std::string result = sos.toString();
data = ManagedBytes(Bytes((char*)result.c_str(),result.length()),false);
data.copy();
return true;
}