本文整理汇总了C++中ros::Duration::toNSec方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Duration::toNSec方法的具体用法？C++ Duration::toNSec怎么用？C++ Duration::toNSec使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ros::Duration的用法示例。
在下文中一共展示了Duration::toNSec方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: wait_ack_for
bool wait_ack_for(CommandTransaction &tr) {
unique_lock lock(tr.cond_mutex);
if (tr.ack.wait_for(lock, std::chrono::nanoseconds(ACK_TIMEOUT_DT.toNSec())) == std::cv_status::timeout) {
ROS_WARN_NAMED("cmd", "CMD: Command %u -- wait ack timeout", tr.expected_command);
return false;
} else {
return true;
}
}示例2: wait_ack_for
bool wait_ack_for(CommandTransaction *tr) {
std::unique_lock<std::mutex> lock(tr->cond_mutex);
return tr->ack.wait_for(lock, std::chrono::nanoseconds(ACK_TIMEOUT_DT.toNSec()))
== std::cv_status::no_timeout;
}