本文整理汇总了C++中ros::Duration::toBoost方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Duration::toBoost方法的具体用法？C++ Duration::toBoost怎么用？C++ Duration::toBoost使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ros::Duration的用法示例。
在下文中一共展示了Duration::toBoost方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: duration_string
string duration_string(const ros::Duration &d) {
char buf[40];
boost::posix_time::time_duration td = d.toBoost();
if (td.hours() > 0) {
snprintf(buf, sizeof(buf) / sizeof(buf[0]), "%dhr %d:%02ds (%ds)",
td.hours(), td.minutes(), td.seconds(), td.total_seconds());
} else if (td.minutes() > 0) {
snprintf(buf, sizeof(buf) / sizeof(buf[0]), "%d:%02ds (%ds)",
td.minutes(), td.seconds(), td.total_seconds());
} else {
snprintf(buf, sizeof(buf) / sizeof(buf[0]), "%.1fs", d.toSec());
}
return string(buf);
}