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C++ Edge::numUndefinedVertices方法代码示例

本文整理汇总了C++中optimizablegraph::Edge::numUndefinedVertices方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Edge::numUndefinedVertices方法的具体用法?C++ Edge::numUndefinedVertices怎么用?C++ Edge::numUndefinedVertices使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在optimizablegraph::Edge的用法示例。


在下文中一共展示了Edge::numUndefinedVertices方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: addEdge

  bool OptimizableGraph::addEdge(HyperGraph::Edge* e_)
  {
    OptimizableGraph::Edge* e = dynamic_cast<OptimizableGraph::Edge*>(e_);
    assert(e && "Edge does not inherit from OptimizableGraph::Edge");
    //    std::cerr << "subclass of OptimizableGraph::Edge confirmed";
    if (! e)
      return false;
    bool eresult = HyperGraph::addEdge(e);
    if (! eresult)
      return false;
    //    std::cerr << "called HyperGraph::addEdge" << std::endl;
    e->_internalId = _nextEdgeId++;
    if (e->numUndefinedVertices())
      return true;
    //    std::cerr << "internalId set" << std::endl;
    if (! e->resolveParameters()){
      cerr << __FUNCTION__ << ": FATAL, cannot resolve parameters for edge " << e << endl;
      return false;
    }
    //    std::cerr << "parameters set" << std::endl;
    if (! e->resolveCaches()){
      cerr << __FUNCTION__ << ": FATAL, cannot resolve caches for edge " << e << endl;
      return false;
    }
    //    std::cerr << "updating jacobian size" << std::endl;
    _jacobianWorkspace.updateSize(e);

    //    std::cerr << "about to return true" << std::endl;

    return true;
  }
开发者ID:Aerobota,项目名称:g2o,代码行数:31,代码来源:optimizable_graph.cpp


注:本文中的optimizablegraph::Edge::numUndefinedVertices方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。