本文整理汇总了C++中geometry2d::Point::perpCCW方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Point::perpCCW方法的具体用法？C++ Point::perpCCW怎么用？C++ Point::perpCCW使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类geometry2d::Point的用法示例。
在下文中一共展示了Point::perpCCW方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: seg
void Gameplay::WindowEvaluator::obstacleRobot(Geometry2d::Point pos)
{
Geometry2d::Point n = (pos - _origin).normalized();
Geometry2d::Point t = n.perpCCW();
const float r = Robot_Radius + Ball_Radius;
Geometry2d::Segment seg(pos - n * Robot_Radius + t * r,
pos - n * Robot_Radius - t * r);
if (debug)
{
// _state->debugLines.push_back(seg);
}
Geometry2d::Point intersection[2];
float extent[2] = {0, _end};
bool valid[2] = {false, false};
for (int i = 0; i < 2; ++i)
{
Geometry2d::Line edge(_origin, seg.pt[i]);
float d = edge.delta().magsq();
if (edge.intersects(_target, &intersection[i]) && (intersection[i] - _origin).dot(edge.delta()) > d)
{
valid[i] = true;
float t = (intersection[i] - _target.pt[0]).dot(_target.delta());
if (t < 0)
{
extent[i] = 0;
} else if (t > _end)
{
extent[i] = _end;
} else {
extent[i] = t;
}
}
}
if (!valid[0] || !valid[1])
{
// Obstacle has no effect
return;
}
obstacleRange(extent[0], extent[1]);
}