本文整理汇总了C++中eigen::Vector4f::normalized方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Vector4f::normalized方法的具体用法?C++ Vector4f::normalized怎么用?C++ Vector4f::normalized使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Vector4f
的用法示例。
在下文中一共展示了Vector4f::normalized方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: if
inline double
pcl::getAngle3D (const Eigen::Vector4f &v1, const Eigen::Vector4f &v2, const bool in_degree)
{
// Compute the actual angle
double rad = v1.normalized ().dot (v2.normalized ());
if (rad < -1.0)
rad = -1.0;
else if (rad > 1.0)
rad = 1.0;
return (in_degree ? acos (rad) * 180.0 / M_PI : acos (rad));
}