本文整理汇总了C++中eigen::Vector4f::hnormalized方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Vector4f::hnormalized方法的具体用法？C++ Vector4f::hnormalized怎么用？C++ Vector4f::hnormalized使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Vector4f的用法示例。
在下文中一共展示了Vector4f::hnormalized方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: pixel
Eigen::Vector3f PhotoCamera::unproject(const Eigen::Vector2f &pixel)
{
Eigen::Vector3f pixelH;
pixelH << pixel(0), pixel(1), 1;
Eigen::MatrixXf pseudoInverse = getPseudoInverse();
Eigen::Vector4f XH = pseudoInverse*pixelH;
Eigen::Vector3f p = XH.hnormalized();
Eigen::Vector3f ray = p - cameraCenter.hnormalized();
ray /= ray.norm();
return ray;
}