C++ Quaternionf::isApprox方法代码示例

本文整理汇总了C++中eigen::Quaternionf::isApprox方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Quaternionf::isApprox方法的具体用法？C++ Quaternionf::isApprox怎么用？C++ Quaternionf::isApprox使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Quaternionf的用法示例。

在下文中一共展示了Quaternionf::isApprox方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: math_eigen_test_matrix_conversion

bool math_eigen_test_matrix_conversion()
{
	UNIT_TEST_BEGIN("matrix conversion")
		Eigen::Quaternionf q = Eigen::Quaternionf(0.980671287f, 0.177366823f, 0.0705093816f, 0.0430502370f);
		assert_eigen_quaternion_is_normalized(q);

		Eigen::Matrix3f m = eigen_quaternion_to_clockwise_matrix3f(q);
		Eigen::Quaternionf q_copy = eigen_matrix3f_to_clockwise_quaternion(m);

		success &= q.isApprox(q_copy, k_normal_epsilon);
		assert(success);
	UNIT_TEST_COMPLETE()
}

注：本文中的eigen::Quaternionf::isApprox方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。