C++ Quaternionf::_transformVector方法代码示例

本文整理汇总了C++中eigen::Quaternionf::_transformVector方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Quaternionf::_transformVector方法的具体用法？C++ Quaternionf::_transformVector怎么用？C++ Quaternionf::_transformVector使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Quaternionf的用法示例。

在下文中一共展示了Quaternionf::_transformVector方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1:

TEST(MEKFGyroAccMagTestGroup, vect_measurement_basis)
{
    Eigen::Vector3f v_i(1, 2, 3); // expectation of v in inertial frame
    Eigen::Quaternionf q = MEKFGyroAccMag::vect_measurement_basis(v_i);
    Eigen::Vector3f v_m = q._transformVector(v_i.normalized());
    // the expectation of the measurement is [1,0,0]' in the meas. frame
    CHECK_TRUE(v_m.isApprox(Eigen::Vector3f(1, 0, 0)));
}

注：本文中的eigen::Quaternionf::_transformVector方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。