本文整理汇总了C++中eigen::Affine3d::pretranslate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Affine3d::pretranslate方法的具体用法？C++ Affine3d::pretranslate怎么用？C++ Affine3d::pretranslate使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Affine3d的用法示例。
在下文中一共展示了Affine3d::pretranslate方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: toTransform
/**
* @brief transform matrix which represents the pose transform as a 4x4
* homogenous matrix
*
* @result 4x4 homogenous transform matrix
*/
Eigen::Affine3d toTransform() const
{
Eigen::Affine3d t;
t = orientation;
t.pretranslate( position );
return t;
}