本文整理汇总了C++中eigen::Affine3d::data方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Affine3d::data方法的具体用法？C++ Affine3d::data怎么用？C++ Affine3d::data使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类eigen::Affine3d的用法示例。
在下文中一共展示了Affine3d::data方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: bot_lcmgl_draw_axes
void bot_lcmgl_draw_axes(bot_lcmgl_t * lcmgl, const Eigen::Affine3d & trans, double scale)
{
lcmglPushMatrix();
lcmglMultMatrixd(trans.data());
lcmglScalef(scale, scale, scale);
bot_lcmgl_draw_axes(lcmgl);
lcmglPopMatrix();
}