本文整理汇总了C++中base::Vector3d::data方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Vector3d::data方法的具体用法?C++ Vector3d::data怎么用?C++ Vector3d::data使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类base::Vector3d
的用法示例。
在下文中一共展示了Vector3d::data方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: findOneClosestPoint
base::Vector3d SplineBase::poseError(base::Vector3d _position, double _heading, double _guess)
{
double param = findOneClosestPoint(_position.data(), _guess, getGeometricResolution());
// Returns the error [distance error, orientation error, parameter]
return base::Vector3d(distanceError(_position, param), headingError(_heading, param), param);
}