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C++ mat3::row方法代码示例

本文整理汇总了C++中mat3::row方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ mat3::row方法的具体用法?C++ mat3::row怎么用?C++ mat3::row使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在mat3的用法示例。


在下文中一共展示了mat3::row方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: fitBox

void Leaf::fitBox(const mat3 &R, vec3 &center, vec3 &halfSize)
{
	vec3 x = R.row(0);
	vec3 y = R.row(1);
	vec3 z = R.row(2);
	vec3 max(-1.0e10, -1.0e10, -1.0e10);
	vec3 min( 1.0e10,  1.0e10,  1.0e10);
	std::list<Triangle>::iterator it;
	for (it=mTriangles.begin(); it!=mTriangles.end(); it++) {
		boxSize( (*it).v1, min, max, x, y, z, TOLERANCE);
		boxSize( (*it).v2, min, max, x, y, z, TOLERANCE);
		boxSize( (*it).v3, min, max, x, y, z, TOLERANCE);
	}
	DBGP("Max: " << max);
	DBGP("Min: " << min);
	for (int i=0; i<3; i++) {
		halfSize[i] = 0.5 * (max[i] - min[i]);
	}
	DBGP("computed halfsize: " << halfSize);
	//halfSize = 0.5 * (max - min);
	center = min + halfSize;
	center = R.inverse() * center;
	//sanity check
	for (int i=0; i<3; i++) {
		if (halfSize[i] < TOLERANCE) {
			if (halfSize[i] < 0.5 * TOLERANCE) {
				DBGA("Warning: degenerate box computed");
			}
			halfSize[i] = TOLERANCE;
		}
	}
	DBGP("returned halfsize: " << halfSize);
}
开发者ID:BerkeleyAutomation,项目名称:google_goggles_project,代码行数:33,代码来源:collisionModel.cpp


注:本文中的mat3::row方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。