本文整理汇总了C++中mat3::inverse方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ mat3::inverse方法的具体用法？C++ mat3::inverse怎么用？C++ mat3::inverse使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类mat3的用法示例。
在下文中一共展示了mat3::inverse方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: fitBox
void Leaf::fitBox(const mat3 &R, vec3 ¢er, vec3 &halfSize)
{
vec3 x = R.row(0);
vec3 y = R.row(1);
vec3 z = R.row(2);
vec3 max(-1.0e10, -1.0e10, -1.0e10);
vec3 min( 1.0e10, 1.0e10, 1.0e10);
std::list<Triangle>::iterator it;
for (it=mTriangles.begin(); it!=mTriangles.end(); it++) {
boxSize( (*it).v1, min, max, x, y, z, TOLERANCE);
boxSize( (*it).v2, min, max, x, y, z, TOLERANCE);
boxSize( (*it).v3, min, max, x, y, z, TOLERANCE);
}
DBGP("Max: " << max);
DBGP("Min: " << min);
for (int i=0; i<3; i++) {
halfSize[i] = 0.5 * (max[i] - min[i]);
}
DBGP("computed halfsize: " << halfSize);
//halfSize = 0.5 * (max - min);
center = min + halfSize;
center = R.inverse() * center;
//sanity check
for (int i=0; i<3; i++) {
if (halfSize[i] < TOLERANCE) {
if (halfSize[i] < 0.5 * TOLERANCE) {
DBGA("Warning: degenerate box computed");
}
halfSize[i] = TOLERANCE;
}
}
DBGP("returned halfsize: " << halfSize);
}