本文整理汇总了C++中intrusive_ptr::planeSize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ intrusive_ptr::planeSize方法的具体用法？C++ intrusive_ptr::planeSize怎么用？C++ intrusive_ptr::planeSize使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类intrusive_ptr的用法示例。
在下文中一共展示了intrusive_ptr::planeSize方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: track
system::error_code PoseTracker::track(intrusive_ptr<base::PixelSampleBuffer> psb)
{
if(!m_bPrepared)
return base::makeErrorCode(base::kENotStarted);
Vec2i bfferSize = psb->planeSize();
::cv::Mat gray(
bfferSize[1],
bfferSize[0],
CV_8UC1,
psb->planeData(),
psb->planeRowBytes()
);
const double ts = chrono::duration_cast<chrono::nanoseconds>(psb->time.time_since_epoch()).count()*1.0e-9;
m_SVOFrameHandler->addImage(gray, ts);
return base::makeErrorCode(base::kENoError);
}