本文整理汇总了C++中btDynamicsWorld::rayTest方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ btDynamicsWorld::rayTest方法的具体用法？C++ btDynamicsWorld::rayTest怎么用？C++ btDynamicsWorld::rayTest使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类btDynamicsWorld的用法示例。
在下文中一共展示了btDynamicsWorld::rayTest方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: castRay
void* castRay(const btVector3 &from, const btVector3 &to, btVehicleRaycasterResult &result)
{
ClosestNotMeRayResultCallback rayCallback( _vehicle->collision->getBulletBody(), from, to );
const void *res = 0;
_world->rayTest(from, to, rayCallback);
if( rayCallback.hasHit() ) {
const btRigidBody* body = btRigidBody::upcast( rayCallback.m_collisionObject );
if( body && body->hasContactResponse() ) {
result.m_hitPointInWorld = rayCallback.m_hitPointWorld;
result.m_hitNormalInWorld = rayCallback.m_hitNormalWorld;
result.m_hitNormalInWorld.normalize();
result.m_distFraction = rayCallback.m_closestHitFraction;
res = body;
}
}
return (void* )res;
}