本文整理汇总了C++中base::Transform方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ base::Transform方法的具体用法?C++ base::Transform怎么用?C++ base::Transform使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类base
的用法示例。
在下文中一共展示了base::Transform方法的3个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setOrientation
void SpatialTransform::setOrientation(const Orient& orient)
{
setConfiguration( Transform(getPosition(), orient) );
}
示例2: getConfiguration
base::Transform SpatialTransform::getConfiguration() const
{
if (child)
return child->getConfiguration()*tinv;
return Transform();
}
示例3: setPosition
void SpatialTransform::setPosition(const Point3& pos)
{
setConfiguration( Transform(pos, getOrientation()) );
}