本文整理汇总了C++中base::Range方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ base::Range方法的具体用法?C++ base::Range怎么用?C++ base::Range使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类base
的用法示例。
在下文中一共展示了base::Range方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setNumJoints
void ManipulatorJointTrajectory::setNumJoints(Int numJoints, bool truncateInitial)
{
Int currsize = qs[0].size();
if (numJoints < currsize) { // discard elements from end (or start if truncateInitial is true)
for(Int i=0; i<qs.size(); i++) {
Vector nq( numJoints );
if (!truncateInitial)
nq = vectorRange(qs[i], Range(0, numJoints) );
else
nq = vectorRange(qs[i], Range(currsize-numJoints, currsize));
qs[i].reset(nq);
}
}
else if (numJoints > currsize) { // add zero elements on end
const Int currentNum = qs[0].size();
for(Int i=0; i<qs.size(); i++) {
Vector nq( zeroVector(numJoints) );
vectorRange(nq, Range(0, currentNum)) = qs[i];
qs[i].reset(nq);
}
}
}