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C++ base::Range方法代码示例

本文整理汇总了C++中base::Range方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ base::Range方法的具体用法?C++ base::Range怎么用?C++ base::Range使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在base的用法示例。


在下文中一共展示了base::Range方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: setNumJoints

void ManipulatorJointTrajectory::setNumJoints(Int numJoints, bool truncateInitial)
{
  Int currsize = qs[0].size();
  
  if (numJoints < currsize) { // discard elements from end (or start if truncateInitial is true)
    for(Int i=0; i<qs.size(); i++) {
      Vector nq( numJoints );
      if (!truncateInitial)
        nq = vectorRange(qs[i], Range(0, numJoints) );
      else
        nq = vectorRange(qs[i], Range(currsize-numJoints, currsize));
      qs[i].reset(nq);
    }
  }
  else if (numJoints > currsize) { // add zero elements on end
    const Int currentNum = qs[0].size();
    for(Int i=0; i<qs.size(); i++) {
      Vector nq( zeroVector(numJoints) );
      vectorRange(nq, Range(0, currentNum)) = qs[i];
      qs[i].reset(nq);
    }
  }

}
开发者ID:davidljung,项目名称:opensim,代码行数:24,代码来源:ManipulatorJointTrajectory.cpp


注:本文中的base::Range方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。