本文整理汇总了C++中base::Quat4方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ base::Quat4方法的具体用法?C++ base::Quat4怎么用?C++ base::Quat4使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类base
的用法示例。
在下文中一共展示了base::Quat4方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setRotationComponent
void Transform::setRotationComponent(const Vector3& axis, Real angle)
{
if (isIdentity || isPureTranslationRotation) {
hasRotation=true;
Quat4 q;
q.setRotation(axis,angle);
orient = q;
if (isIdentity)
hasTranslation=isIdentity=false;
}
else {
Matrix4 r(Quat4(axis,angle));
r.e(4,4)=0;
Matrix4 sm(t);
sm.e(1,1)=sm.e(1,2)=sm.e(1,3)=sm.e(2,1)=sm.e(2,2)=sm.e(2,3)=sm.e(3,1)=sm.e(3,2)=sm.e(3,3)=0;
sm+=r;
t=sm;
}
}
示例2: isIdentity
Transform::Transform(const Vector3& translation, const Quat4& rotation)
: isIdentity(false), isPureTranslationRotation(true),
hasTranslation(translation!=Vector3(0,0,0)), hasRotation(!rotation.equals(Quat4())),
orient(rotation), trans(translation) {}