本文整理汇总了C++中Visualizer::setParameters方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Visualizer::setParameters方法的具体用法？C++ Visualizer::setParameters怎么用？C++ Visualizer::setParameters使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Visualizer的用法示例。
在下文中一共展示了Visualizer::setParameters方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char **argv) {
ros::init(argc, argv, "wire_viz");
ros::NodeHandle n("~");
// Set parameters for visualizers
if (!world_evidence_visualizer_.setParameters(n, "world_evidence")) {
return 0;
}
if (!world_state_visualizer_.setParameters(n, "world_state")) {
return 0;
}
// Set tf listeners
tf::TransformListener tf_listener;
world_evidence_visualizer_.setTFListener(&tf_listener);
world_state_visualizer_.setTFListener(&tf_listener);
// Get marker frame from parameter server
if (!getMarkerFrame(n)) marker_frame_ = DEFAULT_MARKER_FRAME;
// Subscribe to world evidence and world state topics
ros::Subscriber sub_world_ev = n.subscribe("/world_evidence", 10, &worldEvidenceCallback);
ros::Subscriber sub_world_st = n.subscribe("/world_state", 10, &worldStateCallback);
// Advertise to marker topics
world_evidence_marker_pub_ = n.advertise<visualization_msgs::MarkerArray>("/visualization_markers/world_evidence", 10);
world_state_marker_pub_ = n.advertise<visualization_msgs::MarkerArray>("/visualization_markers/world_state", 10);
ros::spin();
return 0;
}