本文整理汇总了C++中Visual::clear方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Visual::clear方法的具体用法？C++ Visual::clear怎么用？C++ Visual::clear使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Visual的用法示例。
在下文中一共展示了Visual::clear方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: parseVisual
bool parseVisual(Visual &vis, TiXmlElement *config)
{
vis.clear();
// Origin
TiXmlElement *o = config->FirstChildElement("origin");
if (o) {
if (!parsePose(vis.origin, o))
return false;
}
// Geometry
TiXmlElement *geom = config->FirstChildElement("geometry");
vis.geometry = parseGeometry(geom);
if (!vis.geometry)
return false;
const char *name_char = config->Attribute("name");
if (name_char)
vis.name = name_char;
// Material
TiXmlElement *mat = config->FirstChildElement("material");
if (mat) {
// get material name
if (!mat->Attribute("name")) {
logError("Visual material must contain a name attribute");
return false;
}
vis.material_name = mat->Attribute("name");
// try to parse material element in place
resetPtr(vis.material,new Material());
if (!parseMaterial(*vis.material, mat, true))
{
logDebug("urdfdom: material has only name, actual material definition may be in the model");
}
}
return true;
}