本文整理汇总了C++中UAS::synchronise_stamp方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ UAS::synchronise_stamp方法的具体用法？C++ UAS::synchronise_stamp怎么用？C++ UAS::synchronise_stamp使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类UAS的用法示例。
在下文中一共展示了UAS::synchronise_stamp方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: handle_cam_trig
void handle_cam_trig(const mavlink_message_t *msg, uint8_t sysid, uint8_t compid) {
mavlink_camera_trigger_t ctrig;
mavlink_msg_camera_trigger_decode(msg, &ctrig);
auto sync_msg = boost::make_shared<mavros_extras::CamIMUStamp>();
sync_msg->frame_stamp = uas->synchronise_stamp(ctrig.time_usec);
sync_msg->frame_seq_id = ctrig.seq;
cam_imu_pub.publish(sync_msg);
ROS_INFO("Sent timestamp %u.%u:",sync_msg->frame_stamp.sec,sync_msg->frame_stamp.nsec);
}