本文整理汇总了C++中UAS::set_attitude_orientation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ UAS::set_attitude_orientation方法的具体用法？C++ UAS::set_attitude_orientation怎么用？C++ UAS::set_attitude_orientation使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类UAS的用法示例。
在下文中一共展示了UAS::set_attitude_orientation方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: uas_store_attitude
void uas_store_attitude(tf::Quaternion &orientation,
geometry_msgs::Vector3 &gyro_vec,
geometry_msgs::Vector3 &acc_vec)
{
tf::Vector3 angular_velocity;
tf::Vector3 linear_acceleration;
tf::vector3MsgToTF(gyro_vec, angular_velocity);
tf::vector3MsgToTF(acc_vec, linear_acceleration);
uas->set_attitude_orientation(orientation);
uas->set_attitude_angular_velocity(angular_velocity);
uas->set_attitude_linear_acceleration(linear_acceleration);
}