本文整理汇总了C++中UAS::cmode_from_str方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ UAS::cmode_from_str方法的具体用法？C++ UAS::cmode_from_str怎么用？C++ UAS::cmode_from_str使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类UAS的用法示例。
在下文中一共展示了UAS::cmode_from_str方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: set_mode_cb
bool set_mode_cb(mavros::SetMode::Request &req,
mavros::SetMode::Response &res) {
mavlink_message_t msg;
uint8_t base_mode = req.base_mode;
uint32_t custom_mode = 0;
if (req.custom_mode != "") {
if (!uas->cmode_from_str(req.custom_mode, custom_mode)) {
res.success = false;
return true;
}
base_mode |= MAV_MODE_FLAG_CUSTOM_MODE_ENABLED;
}
mavlink_msg_set_mode_pack_chan(UAS_PACK_CHAN(uas), &msg,
uas->get_tgt_system(),
base_mode,
custom_mode);
UAS_FCU(uas)->send_message(&msg);
res.success = true;
return true;
}