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C++ TrajClient::cancelGoal方法代码示例

本文整理汇总了C++中TrajClient::cancelGoal方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ TrajClient::cancelGoal方法的具体用法?C++ TrajClient::cancelGoal怎么用?C++ TrajClient::cancelGoal使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在TrajClient的用法示例。


在下文中一共展示了TrajClient::cancelGoal方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: startTrajectory

 //! Sends the command to start a given trajectory
 void startTrajectory(control_msgs::FollowJointTrajectoryGoal goal)
 {
     // When to start the trajectory: 1s from now
     goal.trajectory.header.stamp = ros::Time::now() + ros::Duration(1.0);
     traj_client_->sendGoal(goal);
     if (!traj_client_->waitForResult(ros::Duration(10.0)))
     { 
         traj_client_->cancelGoal();
         ROS_INFO("Action did not finish before the time out.\n"); 
     }
 }
开发者ID:NicolaCovallero,项目名称:promps,代码行数:12,代码来源:test2.cpp


注:本文中的TrajClient::cancelGoal方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。