本文整理汇总了C++中TrajClient::cancelGoal方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ TrajClient::cancelGoal方法的具体用法？C++ TrajClient::cancelGoal怎么用？C++ TrajClient::cancelGoal使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类TrajClient的用法示例。
在下文中一共展示了TrajClient::cancelGoal方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: startTrajectory
//! Sends the command to start a given trajectory
void startTrajectory(control_msgs::FollowJointTrajectoryGoal goal)
{
// When to start the trajectory: 1s from now
goal.trajectory.header.stamp = ros::Time::now() + ros::Duration(1.0);
traj_client_->sendGoal(goal);
if (!traj_client_->waitForResult(ros::Duration(10.0)))
{
traj_client_->cancelGoal();
ROS_INFO("Action did not finish before the time out.\n");
}
}