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C++ TrajClient::GetMaxSegments方法代码示例

本文整理汇总了C++中TrajClient::GetMaxSegments方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ TrajClient::GetMaxSegments方法的具体用法?C++ TrajClient::GetMaxSegments怎么用?C++ TrajClient::GetMaxSegments使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在TrajClient的用法示例。


在下文中一共展示了TrajClient::GetMaxSegments方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: Sync

bool VirtualTrajClient::Sync(TrajClient& t)
{
  bool res;
  res=t.GetJointLimits(qmin,qmax);
  assert(res);
  res=t.GetVelocityLimits(vmax);
  assert(res);
  res=t.GetAccelerationLimits(amax);
  assert(res);
  res=t.GetDecelerationLimits(dmax);
  assert(res);
  qmin0=qmin;
  qmax0=qmax;
  vmax0=vmax;
  amax0=amax;
  dmax0=dmax;
  maxSegments = t.GetMaxSegments();
  
  maxRate = t.Rate();

  milestones.resize(maxSegments+1);
  times.resize(maxSegments+1);
  curSegment = 0;
  numSegments = 0;
  //get current status
  res = t.GetEndConfig(milestones[0]);
  assert(res);
  times[0] = t.GetTrajEndTime();
  return true;
}
开发者ID:jianqiaol,项目名称:RoboPuppet,代码行数:30,代码来源:VirtualClient.cpp


注:本文中的TrajClient::GetMaxSegments方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。