本文整理汇总了C++中TrajClient::Rate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ TrajClient::Rate方法的具体用法？C++ TrajClient::Rate怎么用？C++ TrajClient::Rate使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类TrajClient的用法示例。
在下文中一共展示了TrajClient::Rate方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: Sync
bool VirtualTrajClient::Sync(TrajClient& t)
{
bool res;
res=t.GetJointLimits(qmin,qmax);
assert(res);
res=t.GetVelocityLimits(vmax);
assert(res);
res=t.GetAccelerationLimits(amax);
assert(res);
res=t.GetDecelerationLimits(dmax);
assert(res);
qmin0=qmin;
qmax0=qmax;
vmax0=vmax;
amax0=amax;
dmax0=dmax;
maxSegments = t.GetMaxSegments();
maxRate = t.Rate();
milestones.resize(maxSegments+1);
times.resize(maxSegments+1);
curSegment = 0;
numSegments = 0;
//get current status
res = t.GetEndConfig(milestones[0]);
assert(res);
times[0] = t.GetTrajEndTime();
return true;
}