本文整理汇总了C++中Simplex::atB方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Simplex::atB方法的具体用法？C++ Simplex::atB怎么用？C++ Simplex::atB使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Simplex的用法示例。
在下文中一共展示了Simplex::atB方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: SetToSimplex
void SetToSimplex(Simplex& s){
data.clear();
for(unsigned int i = 0; i< s.GetSize(); i++){
data.push_back(s[i]);
dataA.push_back(s.atA(i));
dataB.push_back(s.atB(i));
}
}示例2: ResolveContact
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// RESOLVE CONTACT DATA USING BARYCENTRIC COORDINATES
//
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Vec3f ResolveContact(Simplex& P){
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// Barycentrics: Use them for A and B.
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assert(P.GetSize() > 0);
Vec3f contactA, contactB;
if(P.GetSize() == 1){
contactA = P.atA(0);
contactB = P.atB(0);
}else if(P.GetSize() == 2){//linear interpo;
Vec3f A = P.at(1);
Vec3f B = P.at(0);
Vec3f AB = B-A;
float v = (dot(AB, -A))/(dot(AB, -A)+ dot(-AB, -B));
contactA = P.atA(1)*(1-v) + P.atA(0)*v;
contactB = P.atB(1)*(1-v) + P.atB(0)*v;
}else{//triangle
Vec3f A = (P.at(2));
Vec3f B = (P.at(1));
Vec3f C = (P.at(0));
Vec3f N = cross(B-A,C-A);
Vec3f Nab = cross(N, B-A);
Vec3f Nac = cross(N, C-A);
float v = (dot(-A, Nac))/(dot(B-A,Nac));
float w = (dot(-A, Nab))/(dot(C-A, Nab));
float u = 1 - v - w;
contactA = P.atA(2)*u + P.atA(1)*v + P.atA(0)*w;
contactB = P.atB(2)*u + P.atB(1)*v + P.atB(0)*w;
}
Vec3f norm = contactB-contactA;
norm.normalize();
return contactA;
}