当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ SimObj::dump方法代码示例

本文整理汇总了C++中SimObj::dump方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ SimObj::dump方法的具体用法?C++ SimObj::dump怎么用?C++ SimObj::dump使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在SimObj的用法示例。


在下文中一共展示了SimObj::dump方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: onAction

double RobotController::onAction(ActionEvent &evt)
{
	LOG_MSG(("\ncurrent time : %f", evt.time()));

	static int cnt = 0;

	try {
		const char *name = myname();
		SimObj *obj = getObj(name);
		obj->dump();
		if (!obj->dynamics()) {

			double angle = 2*PI*cnt*0.01;

			double xx = 5*sin(angle);
			double yy = 0.5;
			double zz = 5*cos(angle);
		
			LOG_MSG(("pos (%f, %f, %f)", xx, yy, zz));
			obj->setPosition(xx, yy, zz);
			obj->setAxisAndAngle(0.0, 1.0, 0.0, angle);
		}
		obj->dump();

	} catch(SimObj::NoAttributeException &) {
		
	} catch(SimObj::AttributeReadOnlyException &) {
		
	} catch(SimObj::Exception &) {
		
	}
	cnt++;

	return 0.1;
}
开发者ID:Aharobot,项目名称:SIGServer,代码行数:35,代码来源:GoRound.cpp


注:本文中的SimObj::dump方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。