本文整理汇总了C++中Sim::draw方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Sim::draw方法的具体用法？C++ Sim::draw怎么用？C++ Sim::draw使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Sim的用法示例。
在下文中一共展示了Sim::draw方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main()
{
Sim sim;
//namedWindow( "Robot mower simulator");
//imshow("bfield", imgBfield);
printf("press...\n");
printf("l - toggle mowed lawn drawing\n");
printf("+ - increase step wait\n");
printf("- - decrease step wait\n");
printf("s - skip tracking\n");
printf("ESC - exit\n");
int stepWait = 10;
while( 1 ){
// Exit on esc key
char key = cvWaitKey( stepWait );
switch (key){
case 27:
return 0;
case '+':
stepWait = min(20, stepWait +1);
printf("stepWait=%d\n", stepWait);
break;
case '-':
stepWait = max(5, stepWait -1);
printf("stepWait=%d\n", stepWait);
break;
case 'l':
sim.world.drawMowedLawn = !sim.world.drawMowedLawn;
printf("toggled draw mowed lawn\n");
break;
case 's':
sim.robot.x = sim.robot.y = 100;
sim.robot.state = STATE_LANE_FORW;
break;
}
sim.step();
sim.draw();
}
return 0;
}