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C++ SharedImage::setSize方法代码示例

本文整理汇总了C++中SharedImage::setSize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ SharedImage::setSize方法的具体用法?C++ SharedImage::setSize怎么用?C++ SharedImage::setSize使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在SharedImage的用法示例。


在下文中一共展示了SharedImage::setSize方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: drawScene

    void ChaseCar::drawScene() {
        static uint32_t frameCounter = 0;
        static clock_t start = clock();

        Container container = getKeyValueDataStore().get(opendlv::data::environment::EgoState::ID());
        m_egoState = container.getData<opendlv::data::environment::EgoState>();

        m_image = m_grabber->getNextImage();

        frameCounter++;

        // Share information about this image.
        if (m_image.get()) {
            SharedImage si;
            si.setWidth(m_image->getWidth());
            si.setHeight(m_image->getHeight());
            // TODO: Refactor me!
            si.setBytesPerPixel(3);
            si.setName("ChaseCar");
            si.setSize(si.getWidth() * si.getHeight() * si.getBytesPerPixel());

            Container c(si);
            getConference().send(c);
        }

        if ((frameCounter % 20) == 0) {
            clock_t end = clock();
            clock_t duration = end - start;
            double seconds = (1000.0 * duration) / CLOCKS_PER_SEC;
            seconds /= 1000.0;
            cerr << "FPS: " << (frameCounter / seconds) << endl;
            frameCounter = 0;
            start = clock();
        }

        m_grabber->delay();
    }
开发者ID:DKarlberg,项目名称:OpenDaVINCI,代码行数:37,代码来源:ChaseCar.cpp


注:本文中的SharedImage::setSize方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。