本文整理汇总了C++中SharedImage::setSize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ SharedImage::setSize方法的具体用法?C++ SharedImage::setSize怎么用?C++ SharedImage::setSize使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类SharedImage
的用法示例。
在下文中一共展示了SharedImage::setSize方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: drawScene
void ChaseCar::drawScene() {
static uint32_t frameCounter = 0;
static clock_t start = clock();
Container container = getKeyValueDataStore().get(opendlv::data::environment::EgoState::ID());
m_egoState = container.getData<opendlv::data::environment::EgoState>();
m_image = m_grabber->getNextImage();
frameCounter++;
// Share information about this image.
if (m_image.get()) {
SharedImage si;
si.setWidth(m_image->getWidth());
si.setHeight(m_image->getHeight());
// TODO: Refactor me!
si.setBytesPerPixel(3);
si.setName("ChaseCar");
si.setSize(si.getWidth() * si.getHeight() * si.getBytesPerPixel());
Container c(si);
getConference().send(c);
}
if ((frameCounter % 20) == 0) {
clock_t end = clock();
clock_t duration = end - start;
double seconds = (1000.0 * duration) / CLOCKS_PER_SEC;
seconds /= 1000.0;
cerr << "FPS: " << (frameCounter / seconds) << endl;
frameCounter = 0;
start = clock();
}
m_grabber->delay();
}