本文整理汇总了C++中Pose3::translate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Pose3::translate方法的具体用法？C++ Pose3::translate怎么用？C++ Pose3::translate使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose3的用法示例。
在下文中一共展示了Pose3::translate方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: addGeometry
void Compound::addGeometry(const Pose3<>& parentPose, Geometry& geometry, SimRobotCore2::CollisionCallback* callback)
{
// compute pose
Pose3<> geomPose = parentPose;
if(geometry.translation)
geomPose.translate(*geometry.translation);
if(geometry.rotation)
geomPose.rotate(*geometry.rotation);
// create geometry
dGeomID geom = geometry.createGeometry(Simulation::simulation->staticSpace);
if(geom)
{
dGeomSetData(geom, &geometry);
// set pose
dGeomSetPosition(geom, geomPose.translation.x, geomPose.translation.y, geomPose.translation.z);
dMatrix3 matrix3;
ODETools::convertMatrix(geomPose.rotation, matrix3);
dGeomSetRotation(geom, matrix3);
}
// handle nested geometries
for(std::list< ::PhysicalObject*>::const_iterator iter = geometry.physicalDrawings.begin(), end = geometry.physicalDrawings.end(); iter != end; ++iter)
{
Geometry* geometry = dynamic_cast<Geometry*>(*iter);
if(geometry)
addGeometry(geomPose, *geometry, callback);
}
}