C++ Pose3::transform_to方法代码示例

本文整理汇总了C++中Pose3::transform_to方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Pose3::transform_to方法的具体用法？C++ Pose3::transform_to怎么用？C++ Pose3::transform_to使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose3的用法示例。

在下文中一共展示了Pose3::transform_to方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1:

/* ************************************************************************* */
Pose3 Pose3::transform_to(const Pose3& pose) const {
  Rot3 cRv = R_ * Rot3(pose.R_.inverse());
  Point3 t = pose.transform_to(t_);
  return Pose3(cRv, t);
}

注：本文中的Pose3::transform_to方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。