本文整理汇总了C++中Pose2::inverse方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Pose2::inverse方法的具体用法？C++ Pose2::inverse怎么用？C++ Pose2::inverse使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose2的用法示例。
在下文中一共展示了Pose2::inverse方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: return
// see doc/math.lyx, SE(2) section
Pose2 Pose2::compose(const Pose2& p2, boost::optional<Matrix&> H1,
boost::optional<Matrix&> H2) const {
// TODO: inline and reuse?
if(H1) *H1 = p2.inverse().AdjointMap();
if(H2) *H2 = I3;
return (*this)*p2;
}示例2:
/* ************************************************************************* */
Pose2 Pose2betweenDefault(const Pose2& r1, const Pose2& r2) {
return r1.inverse() * r2;
}