本文整理汇总了C++中Pose2::GetPosition方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Pose2::GetPosition方法的具体用法？C++ Pose2::GetPosition怎么用？C++ Pose2::GetPosition使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose2的用法示例。
在下文中一共展示了Pose2::GetPosition方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: SetTransform
void Transform::SetTransform(const Pose2& rPose1, const Pose2& rPose2)
{
if (rPose1 == rPose2)
{
m_Rotation.SetToIdentity();
m_InverseRotation.SetToIdentity();
m_Transform = Pose2();
return;
}
// heading transformation
m_Rotation.FromAxisAngle(0, 0, 1, rPose2.GetHeading() - rPose1.GetHeading());
m_InverseRotation.FromAxisAngle(0, 0, 1, rPose1.GetHeading() - rPose2.GetHeading());
// position transformation
Pose2 newPosition;
if (rPose1.GetX() != 0.0 || rPose1.GetY() != 0.0)
{
newPosition = rPose2 - m_Rotation * rPose1;
}
else
{
newPosition = rPose2;
}
m_Transform = Pose2(newPosition.GetPosition(), rPose2.GetHeading() - rPose1.GetHeading());
}开发者ID:Hoopsel，项目名称:Turtlebot-Autonomous-SLAM-and-Feature-Tracking-on-ROS，代码行数:27，代码来源:PoseTransform.cpp