C++ Pose2::between方法代码示例

本文整理汇总了C++中Pose2::between方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Pose2::between方法的具体用法？C++ Pose2::between怎么用？C++ Pose2::between使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose2的用法示例。

在下文中一共展示了Pose2::between方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: Pose2BetweenFactorEvaluateErrorDefault

/* ************************************************************************* */
Vector Pose2BetweenFactorEvaluateErrorDefault(const Pose2& measured, const Pose2& p1, const Pose2& p2,
        boost::optional<Matrix&> H1, boost::optional<Matrix&> H2)
{
    Pose2 hx = p1.between(p2, H1, H2); // h(x)
    // manifold equivalent of h(x)-z -> log(z,h(x))
    return measured.localCoordinates(hx);
}

注：本文中的Pose2::between方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。