本文整理汇总了C++中Polyline::translate方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Polyline::translate方法的具体用法?C++ Polyline::translate怎么用?C++ Polyline::translate使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Polyline
的用法示例。
在下文中一共展示了Polyline::translate方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
Polyline
AvoidCrossingPerimeters::travel_to(GCode &gcodegen, Point point)
{
if (this->use_external_mp || this->use_external_mp_once) {
// get current origin set in gcodegen
// (the one that will be used to translate the G-code coordinates by)
Point scaled_origin = Point::new_scale(gcodegen.origin.x, gcodegen.origin.y);
// represent last_pos in absolute G-code coordinates
Point last_pos = gcodegen.last_pos();
last_pos.translate(scaled_origin);
// represent point in absolute G-code coordinates
point.translate(scaled_origin);
// calculate path
Polyline travel = this->_external_mp->shortest_path(last_pos, point);
// translate the path back into the shifted coordinate system that gcodegen
// is currently using for writing coordinates
travel.translate(scaled_origin.negative());
return travel;
} else {
return this->_layer_mp->shortest_path(gcodegen.last_pos(), point);
}
}