C++ Point2D::toRealVector方法代码示例

void CameraWorkManager::Update_RotateCamOnGazePoint( double timeslice )
{
	static const double DrugMoveScale=0.005; // ドラッグ量に対する視点の移動量のパラメータ

	static Vector2D ScreenDrugStartPoint;  // マウスでドラッグを開始したスクリーン上の座標を格納
	static Vector2D SavedCamDist;          // マウスでドラッグを開始したときの、m_dTilt、m_dHead を保持
	static bool     nowDruging=false;      // 今ドラッグ中か？

	// キー入力から、m_dTilt と m_dHead を更新
	//getKeyInput();

	// スクロール操作から、カメラと注視点の距離を更新
	getMouseWheelInput(timeslice);

	// マウスによるドラッグ操作により、m_dTilt と m_dHead を更新
	if( nowDruging )
	{ // 今ドラッグ中
		// ドラッグ終了したかを判定
		if( ( GetMouseInput() & MOUSE_INPUT_LEFT ) == 0 )
		{ // ドラッグ終了
			nowDruging = false; 
		}
		else
		{
			// 今のマウス位置を取得
			Point2D pos;
			GetMousePoint( &(pos.x) , &(pos.y) );
			Vector2D CurMousePos( (double)pos.x, (double)pos.y);
			
			// m_dTilt と m_dHead を更新
			Vector2D NewCamDist = -DrugMoveScale*(CurMousePos-ScreenDrugStartPoint)+SavedCamDist;
			m_dTilt = NewCamDist.y;
			m_dHead = NewCamDist.x;

		}
	}
	else
	{ // ドラッグ中でない
		// ドラッグ開始したかを判定
		int button;
		Point2D pos;
		if( GetMouseInputLog( &button, &pos.x, &pos.y, TRUE )==0
			&& ( button & MOUSE_INPUT_LEFT ) != 0 )
		{ // ドラッグが開始された
			// ドラッグ開始時の マウス座標を ScreenDrugStartPoint に保持
			ScreenDrugStartPoint = pos.toRealVector();

			// ドラッグ開始時の m_dTilt、m_dHead の値を SavedCamDist に保持
			SavedCamDist.y = m_dTilt;
			SavedCamDist.x = m_dHead;

			// ドラッグフラグを立てる
			nowDruging = true;
		}
	}
	

	// m_dHead と m_dTilt から、（GazingPointを原点とした）カメラの位置を計算する
	Vector3D Hedding3D( 1.0, 0, 0 );
	Hedding3D = VTransform( Hedding3D.toVECTOR(), MGetRotZ( (float)m_dTilt ) ); // もしかしたら、マイナスにしないと駄目かも
	Hedding3D = VTransform( Hedding3D.toVECTOR(), MGetRotY( -1*(float)m_dHead ) );
	Vector3D toCamPos3D = m_dCamDistFrmFP * Hedding3D ;

	// ### ビュー行列を生成を確認

	// カメラの座標変換行列のz軸向き（=カメラの向き）
	Vector3D vViewBaseZ = -1 * Hedding3D; 

	// カメラの座標変換行列のy軸向きを仮置き
	Vector3D vViewBaseY( 0.0, 1.0, 0.0 );

	// カメラの座標変換行列のx軸向き（= y × z ）
	Vector3D vViewBaseX = VCross( vViewBaseY.toVECTOR(), vViewBaseZ.toVECTOR() );
	vViewBaseX = vViewBaseX.normalize();

	// カメラの座標変換行列のy軸向きを再調整
	vViewBaseY = VCross( vViewBaseZ.toVECTOR(), vViewBaseX.toVECTOR() );

	// 基底を組み合わせてカメラ座標変換行列（Entityローカル座標）を生成
	MATRIX MCamTransMatLocal = 
		MGetAxis1(
		//MakeMatrixFromBaseVec( 
			vViewBaseX.toVECTOR(),
			vViewBaseY.toVECTOR(),
			vViewBaseZ.toVECTOR(),
			toCamPos3D.toVECTOR() );
	MCamTransMatLocal.m[3][1] += m_TrgtHight;

	// Entity位置だけシフトしたものがワールド座標でのカメラ座標変換行列
	MATRIX MCamTransMatWorld = MCamTransMatLocal;
	MCamTransMatWorld.m[3][0] += m_TargetPos.x;
	//MCamTransMatWorld.m[3][1] += m_TrgtHight; <- MCamTransMatLocal の段階でシフト
	MCamTransMatWorld.m[3][2] += m_TargetPos.z;

	// 逆行列がビュー行列
	m_MViewLocal = MInverse( MCamTransMatLocal );
	m_MViewWorld = MInverse( MCamTransMatWorld );
	
	// 背景パノラマ球の描画に使用しているため m_vFinalCamPos を参照している
	m_vFinalCamPos = VTransform( Vector3D( 0,0,0 ).toVECTOR(), MCamTransMatWorld );
//.........这里部分代码省略.........