本文整理汇总了C++中Point2D::ortho方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Point2D::ortho方法的具体用法？C++ Point2D::ortho怎么用？C++ Point2D::ortho使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Point2D的用法示例。
在下文中一共展示了Point2D::ortho方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: generateHypothesis
OrientedPoint2D AbstractFeatureSetMatcher::generateHypothesis(const std::pair< std::pair<InterestPoint *, InterestPoint *>, std::pair<InterestPoint *, InterestPoint *> > &correspondences) const
{
Point2D baseDelta = correspondences.first.first->getPosition() - correspondences.second.first->getPosition();
Point2D transformedDelta = correspondences.first.second->getPosition() - correspondences.second.second->getPosition();
const Point2D& baseSecond = correspondences.second.first->getPosition();
const Point2D& transformedSecond = correspondences.second.second->getPosition();
double denominator = 1. / (baseDelta * baseDelta);
double cosalpha = denominator * (baseDelta * transformedDelta);
double sinalpha = - denominator * (baseDelta.ortho() * transformedDelta);
double x = transformedSecond.x - cosalpha * baseSecond.x + sinalpha * baseSecond.y;
double y = transformedSecond.y - cosalpha * baseSecond.y - sinalpha * baseSecond.x;
return OrientedPoint2D(x, y, atan2(sinalpha, cosalpha));
}