本文整理汇总了C++中Plane3::getEquation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Plane3::getEquation方法的具体用法？C++ Plane3::getEquation怎么用？C++ Plane3::getEquation使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Plane3的用法示例。
在下文中一共展示了Plane3::getEquation方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: rotationArc
// Convert a plane equation to a rigid transform.
static void
planeToCFrame(Plane3 const & plane, Vector3 const & centroid, CoordinateFrame3 & cframe)
{
Vector3 n;
Real d;
plane.getEquation(n.x(), n.y(), n.z(), d);
Matrix3 rot;
if (n.y() < -0.999)
{
rot = Matrix3(1, 0, 0,
0, -1, 0,
0, 0, -1);
}
else
{
Quat quat = rotationArc(Vector3::unitY(), n);
rot = quat.toRotationMatrix();
}
cframe = CoordinateFrame3::_fromAffine(AffineTransform3(rot, centroid));
}